Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях |
|
Книги
|
Рейтинг публикации: 0 (голосов: 0) |
|
|
Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов.
Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
Название: Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Автор: Фредерик Жимарши
Издательство: НТ Пресс
Год издания: 2007
Страниц: 289
Язык: Русский
Формат: DjVu
Размер: 10.77 MB
- Добавлено: 29/03/2015
- Автор: tak-tak-tak
- Просмотрено: 52
Общий размер публикации: 10,77 МБ
|