https://i126.fastpic.org/big/2025/1110/c3/4c1e03a1054ecedaa544cf58068d00c3.jpg
Spanner G Raspberry Pi 4 OR 5 AND Pico Cool Projects 2024 | 27.29 MB
Title: Raspberry Pi 4 or 5 and Pico
Author: Spanner, Günter;
Description:
Budowanie autonomicznych robotów przy użyciu elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Python
Dziedzina robotyki się rozwija i jest to idealny moment, aby nauczyć się samodzielnego budowania robotów do różnych celów. Książka ta pomoże wykonać pierwsze kroki na drodze do planowania, budowania i programowania robotów z wykorzystaniem Raspberry Pi Pico, kontrolera z bogatymi możliwościami I/O. Po krótkim omówieniu Pico przejdziemy do projektowania robota, a następnie jego budowy. Później dodamy proste czujniki i wyjścia rozszerzające funkcje robota, aby utrwalić umiejętności projektowe i uczyć się programowania w CircuitPython. Poznamy też współdziałanie z elektroniką, standardowe algorytmy robotyki oraz zasady budowy robotów. W dalszym ciągu nauczymy się dołączać bardziej złożone czujniki i zachowania robota o rosnącym poziomie złożoności, uzyskując praktyczne doświadczenie. Poznamy zadziwiające funkcje Raspberry Pi Pico i dodamy takie możliwości, jak unikanie ścian, wykrywanie ruchu i orientacji kompasowej. Połączymy to z komunikacją Bluetooth, aby móc widzieć dane czujników i zdalnie sterować robotem za pomocą smartfonu. Na koniec zaprogramujemy robota, aby odnajdywał swoje położenie na arenie.
Zdobywane umiejętności:
• Łączenie Raspberry Pi Pico z silnikami w celu poruszania części
• Trójwymiarowe projektowanie w Free CAD
• Budowanie prostego robota i rozbudowa go dla bardziej złożonych projektów
• Łączenie Raspberry Pi Pico z czujnikami i Bluetooth BLE
• Wizualizacje danych robota za pomocą Matplotlib
• Poznanie algorytmów robotyki dla inteligentnego zachowania
DOWNLOAD:
Книги
