Создайте с нуля автономный мобильный робот! В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота — начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами).
Много внимания уделено программной части — использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Год: 2019
Автор Джозеф Лентин
Жанр Информатика
Формат: pdf
Страниц: 250
Язык: русский
Размер: 22.7 Мб
Скачать Изучение робототехники с помощью Python
Библиотека электронных книг и журналов
https://load-knigi.org/
https://скачать-книги.com/
https://knigi-skachat.org/
Всегда есть новинки
Скачать бесплатно музыку
https://top-album.com/
https://pop-album.com/
https://mus-album.org/ 
Книги
